Avtonom robotlar harakat traektoriyasini optimallashtirish usullarini ishlab chiqish

Авторы

  • G.M Djaykov

    Нукусский государственный технический университет

  • U.B Perdebaev

    Karakalpak State University image/svg+xml

Ключевые слова: автономный робот, GPS-навигация, компас, фильтрация данных датчиков, алгоритм движе- ния, симуляция

Аннотация

В статье рассматривается проектирование автономного робота, управляемого с использованием GPS-навигации, и разработка его алгоритма движения. Робот перемещается по заданным точкам маршрута, определяя своё положение с помощью объединённых данных GPS и компаса. Представлены блок-схема навигаци- онного алгоритма, методы фильтрации данных датчиков и результаты симуляции в среде Python. Полученные результаты показали, что робот способен точно и устойчиво достигать заданных точек маршрута и эффективно работать даже при наличии погрешности GPS (±2 м).

Библиографические ссылки

1. Bhavinya E.S., Lakshmi K.V., Srinivas P.A Multipurpose Agribot. // Advances in Manufacturing, Automation, Design and Energy Technologies: Proceedings from ICoFT 2021. 2023. – Р. 327.

2. Naik N.S., Shete V.V., Danve S.R. Precision agriculture robot for seeding function. 2016 international conference on inventive computation technologies (ICICT). IEEE, 2016. – T. 2. – Р. 1-3.

3. Ünal İ., Topakci M. Design of a Remote-controlled and GPS-guided Autonomous Robot for Precision Farming. // International Journal of Advanced Robotic Systems. 2015. – T. 12. № 12. – Р. 194.

4. Haritha M. et al. GPS based autonomous vehicle navigation in robotics along with directionality. // International Journal of Pure and Applied Mathematics. 2018. T. 119. №. 15. – Р. 1603.

5. Shaik K. et al. GPS based autonomous agricultural robot. 2018 international conference on design innovations for 3cs compute communicate control (ICDI3C). IEEE, 2018. – Р. 100-105.