Djaykov, G.M., и U.B. Perdebaev. «AVTONOM ROBOTLAR HARAKAT TRAEKTORIYASINI OPTIMALLAShTIRISh USULLARINI IShLAB ChIQISh». НАУКА и ОБЩЕСТВО, вып. 7-1, ноябрь 2025 г., сс. 10-12, https://journal.ndpi.uz/ss/article/view/2025-7-1-004.